Starlord, Gamora, Drax el Destructor, Mapache Cohete y Groot. Juntos forman los Guardianes de la Galaxia, que se enfrentan a todos los grandes peligros que amenazan el universo. El grupo vive una serie de aventuras en las que deben aprender por las malas que no hay que juzgar a nadie por las apariencias y que no hay enemigo pequeño…