Après des études d’arts graphiques à l’École Penninghen, il commence sa carrière dans le secteur de la mode et du textile, avant de se lancer dans l’écriture et l’illustration. Il signe alors ses premiers albums à l’École des Loisirs, où il crée le personnage de Norbert, qui est acheté par Hyperion, la maison d’édition de Disney. En 1993, il rencontre Colline Faure-Poirée, son éditrice chez Gallimard Jeunesse Giboulées. Il y crée « Pickpocket » : les aventures de Fennec le futé (Mention spéciale du Prix Graphique, à Bologne), qui sont adaptées en série animée par Ellipsanime. Puis c’est le personnage de Mireille l’abeille qui prend forme sous son crayon, avec ses deux amis : Léon le bourdon et Siméon le papillon.

Ainsi commence les Drôles de Petites Bêtes en 1995. Traduite en une vingtaine de langues, la collection (63 albums à ce jour)
est citée en 2009 dans l’ouvrage de référence sur la littérature jeunesse : 1001 Children’s Books You Must Read before You Grow up, et souvent primée — mais c’est le prix Michel Tournier Jeunesse 2016, dont le jury est composé d’enfants lecteurs, qui impressionne surtout Antoon Krings.

En 2013, il crée la collection Lou P’tit Loup, un personnage dans la forêt, aux confins du jardin des Drôles de Petites Bêtes. Celles-ci se déclinent sous de multiples supports et font l'objet d'une adaptation sur grand écran, en décembre 2017, dans un film coréalisé par Arnaud Bouron et Antoon Krings.